对于小型工厂寻找免费或低成本的SCADA系统，以下是一些推荐的选项：

1.OpenSCADA：这是一个基于Java的开源监控和数据采集系统，支持分布式部署，具有多种通信协议支持和可视化界面。

2.Free Scada：这是一个完全开源的SCADA系统，支持多协议，如Modbus、DNP3等，提供直观的可视化界面和报警管理功能。

3.IndigoSCADA：这是一个轻量级的SCADA系统，支持多语言，具有实时监控和报表生成功能，适用于较低配置的设备。

4.OpenDAX：这是一个免费开源的SCADA系统，支持数据采集与监控、报警管理和数据存储查询，具有用户友好的界面。

5.ScadaBR：这是一个开源免费的SCADA系统，支持多种通信协议，提供可视化编辑器和报表生成功能，跨平台支持，易于使用。

6.SZARP Scada：这是一个开源免费的SCADA系统，支持分布式部署和多种通信协议，提供可视化编辑器，支持多语言界面。

7.VTScada：虽然VTScada提供免费版本，但可能有限制，例如监控I/O数量的限制。

8.Sovit2D：这是一款功能强大的在线SCADA软件，提供丰富的行业组件及多数据源接入能力，支持轻量化外部系统集成能力，个人基础版永久免费使用。

9.Haiwell Cloud SCADA：这是一款免费的云组态软件，支持MQTT协议，支持接入数据库服务器，内置多种工业设备驱动。

10.KuaikongScada：这是一款C/S架构的组态监控软件，免费版本不限点数、不限功能，适用于多种工业监控领域。

在选择免费或低成本的SCADA系统时，您应该考虑系统的功能、社区支持、文档完整性以及系统的可扩展性和兼容性。这些因素将帮助您确保所选系统能够满足您的具体需求，并能够随着工厂的成长而适应。

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