1. 遥控操作功能
1. 用户可通过手中的黄色遥控器对叉车进行全方位操控。遥控器上设有多个功能按钮，能精准控制叉车的前进、后退、转向等基本行驶动作，操作简单直观，为用户带来如同驾驶真实叉车的体验。
2. 叉车的叉臂也能通过遥控器实现灵活的升降操作。用户可以根据实际需求，精确调整叉臂的高度，以完成不同的搬运任务，例如像图中展示的托起茶杯。
2. 模拟搬运功能
1. 这款遥控叉车具备出色的模拟搬运能力。其叉臂设计合理，拥有足够的承托力和稳定性，能够稳稳地托起放置在托盘上的物品，如茶杯等。在搬运过程中，叉车能够保持平稳运行，确保物品不会轻易掉落，高度还原了真实叉车的搬运场景。
1. 遥控指令编码与传输程序
1. 在遥控器端，开发指令编码程序。当用户按下遥控器上的按钮时，该程序会将按钮操作转化为特定的数字编码指令。例如，按下前进按钮对应生成一组代表前进的二进制编码。同时，为了确保指令传输的准确性和抗干扰性，采用特定的加密算法对编码指令进行加密处理。
2. 遥控器通过无线通信模块将加密后的指令发送出去。在程序中设置合适的通信频率和传输功率，以保证信号在一定范围内稳定传输。
2. 叉车端指令接收与解码程序
1. 叉车上的无线接收模块搭载指令接收程序，负责捕捉遥控器发送过来的无线信号。接收到信号后，先进行信号放大和滤波处理，去除噪声干扰，然后将信号传输给解码程序。
2. 解码程序运用与遥控器端相对应的解密算法，对加密指令进行解密，还原出原始的操作指令代码。之后，根据预设的指令代码与动作的对应关系，确定用户想要叉车执行的具体动作。
3. 动作执行控制程序
1. 行驶控制程序：当解析出行驶指令后，行驶控制程序会根据指令类型控制叉车的驱动电机。例如，若为前进指令，程序会向驱动电机发送正向转动信号，并调节电机的转速，以实现叉车的前进动作。在控制过程中，通过传感器实时监测车轮的转动速度和方向，反馈给控制程序进行调整，确保叉车按照指令准确行驶。
2. 叉臂控制程序：对于叉臂升降指令，叉臂控制程序会控制叉臂升降电机的工作。根据指令要求，精确控制电机的转动方向和角度，从而实现叉臂的上升或下降。同时，利用位置传感器实时监测叉臂的高度位置，当叉臂达到指定高度时，程序及时停止电机运转，保证叉臂定位的准确性。
4. 状态监测与反馈程序
1. 在叉车内部设置多个传感器，如电池电量传感器、电机温度传感器等，用于实时监测叉车的运行状态。状态监测程序会收集这些传感器传来的数据，并进行初步处理和分析。
