1.基本功能开发：
超声波传感器：通过安装在小车上的超声波传感器，实时检测前方障碍物的距离，实现自动避障功能。 红外传感器：通过安装在小车上的红外传感器，检测前方是否有障碍物，实现自动避障功能。 摄像头或激光雷达：通过安装在小车上的摄像头或激光雷达，实时捕捉周围环境信息，实现障碍物检测与避障功能。3.跟随功能开发：
通过路径规划按钮，实现小车按照预设路径行驶的功能。 通过在地面上绘制路径或使用电子地图，实现小车自动沿着路径行驶的功能。 通过安装在小车上的循迹传感器，实现小车自动沿着预设轨迹行驶的功能。5.遥控距离扩展功能开发：
音乐播放：通过将小车与音乐播放器连接，实现在行驶过程中播放音乐的功能。 灯光效果：通过在小车上安装LED灯，实现不同的灯光效果，如闪烁、呼吸等。 语音控制：通过将小车与语音识别模块连接，实现通过语音命令控制小车的功能。
